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Nom de la liaison |
Mouvements |
Degrés de liberté |
Orientée
par |
Animation |
Représentation spatiale |
Représentation plane |
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ENCASTREMENT
OU
FIXE |
T |
R |
|
Centre
(ici B) |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
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PIVOT |
T |
R |
|
Centre
(ici A)
+
Axe de rotation
(ici Ax) |
|
|
|
|
0 |
Rx |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
GLISSIERE |
T |
R |
1 |
Centre
(ici A)
+
Axe de translation
(ici Ax) |
|
|
|
|
Tx |
0 |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
HELICOIDALE |
T |
R |
1
(Translation et Rotation conjuguées) |
Centre
(ici B)
+
Axe de translation et rotation conjuguées
(ici By) |
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|
|
|
0 |
0 |
|
Ty |
Ry |
|
0 |
0 |
|
PIVOT GLISSANT |
T |
R |
2 |
Centre
(ici C)
+
Axe de translation et de rotation
(ici Cx)
|
|
|
|
|
Tx |
Rx |
|
0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
SPHERIQUE A DOIGT
OU
ROTULE A DOIGT |
T |
R |
2 |
Centre
(ici O)
+
Axe "bloqué" en rotation
(ici Ox) |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
Ry |
|
0 |
Rz |
|
APPUI PLAN |
T |
R |
3 |
Centre
(ici D)
+
Normale (perpendiculaire) au plan de contact
(ici Dz) |
|
|
|
|
Tx |
0 |
|
Ty |
0 |
|
0 |
Rz |
|
ROTULE
OU
SPHERIQUE |
T |
R |
3 |
Centre
(ici O) |
|
|
|
|
0 |
Rx |
|
0 |
Ry |
|
0 |
Rz |
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LINEAIRE ANNULAIRE
OU
SPHERE-CYLINDRE |
T |
R |
4 |
Centre
(ici B)
+
Axe de translation
(ici Bx) |
|
|
|
|
Tx |
Rx |
|
0 |
Ry |
|
0 |
Rz |
|
LINEAIRE RECTILIGNE |
T |
R |
4 |
Centre
(ici B)
+
Direction de la droite de contact
(ici Cx)
+
La normale au plan (ici Cz) |
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|
|
|
Tx |
Rx |
|
Ty |
0 |
|
0 |
Rz |
|
PONCTUELLE
OU
SPHERE-PLAN |
T |
R |
5 |
Centre
(ici O)
+
La normale au plan
(ici Oz) |
|
|
|
|
Tx |
Rx |
|
Ty |
Ry |
|
0 |
Rz |
